3D cameras (กล้อง 3 มิติ)
3D cameras คืออะไร?
3D cameras คือ กล้องที่ใช้ในการตรวจจับวัตถุ แสดงผลเป็น 3 มิติ สามารถตรวจจับฉากและวัตถุในมิติเชิงพื้นที่ได้ในทันที ไม่จำเป็นต้องมีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว จึงทนทานและไม่สึกหรอ สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในด้านต่างๆ เช่น บรรจุภัณฑ์, การจัดเก็บและการจัดการวัสดุ, โลจิสติกส์สนามบิน, การหลีกเลี่ยงการชน และการตรวจสอบพื้นที่และบุคคล
วิธีการทำงานของ 3D cameras
- Stereo Vision ใช้ 2 กล้องที่วางห่างกันเพื่อจับภาพจากมุมมองที่แตกต่างกัน แล้วคำนวณความแตกต่างระหว่างภาพสองภาพ เพื่อหาค่าความลึก
- Time-of-Flight (ToF) ใช้แสงอินฟราเรดหรือเลเซอร์ในการวัดเวลาที่แสงเดินทางจากกล้องไปยังวัตถุและกลับมา ซึ่งสามารถคำนวณความลึกของวัตถุจากเวลาที่ใช้ในการเดินทาง
- Structured Light ใช้การฉายแสงที่มีรูปแบบ เช่น ลายกริดหรือเส้น ไปยังวัตถุแล้วจับภาพการเปลี่ยนแปลงของลายเพื่อคำนวณความลึก
- Lidar (Light Detection and Ranging) ใช้แสงเลเซอร์เพื่อวัดระยะห่างระหว่างกล้องและวัตถุโดยการส่งและรับสัญญาณแสง
