3D sensors (กล้อง 3 มิติ)
3D sensors คืออะไร?
3D sensors คือ เซนเซอร์ 3-in-1 ที่ใช้ในการตรวจจับแบบ 3 มิติ ซึ่งสามารถวัดได้ทั้ง ปริมาตร ระดับ และระยะทางของวัตถุหรือสภาพแวดล้อม ซึ่งทำให้มีความสามารถในการรับรู้และวิเคราะห์ข้อมูลได้แม่นยำมากยิ่งขึ้น
วิธีการทำงานของ 3D sensors
- Stereo Vision เป็น 3D sensors ที่ใช้กล้อง 2 ตัวในการจับภาพจากมุมมองที่แตกต่างกันเพื่อหาค่าความลึกระหว่างวัตถุและเซนเซอร์ ด้วยวิธีการเปรียบเทียบ
- Time-of-Flight (ToF) ใช้แสงอินฟราเรดหรือเลเซอร์ในการวัดเวลาที่แสงเดินทางไปถึงวัตถุและกลับมา ซึ่งสามารถคำนวณระยะห่างหรือความลึกจากเวลาที่ใช้ในการเดินทาง
- Structured Light เซนเซอร์ฉายลวดลายแสงที่มีรูปแบบ (เช่น กริดหรือเส้น) ลงบนวัตถุและใช้กล้องจับภาพการเปลี่ยนแปลงของลายที่เกิดขึ้นบนวัตถุ เพื่อคำนวณความลึก
- Lidar (Light Detection and Ranging) ใช้การส่งสัญญาณแสงเลเซอร์และวัดระยะห่างระหว่างเซ็นเซอร์และวัตถุโดยการวัดเวลาที่แสงใช้ในการเดินทางไปกลับจากวัตถุ
