PLC Expansion Module ได้แก่อุปกรณ์ต่อขยายด้วยวิธีต่อพ่วงสำหรับ PLC เพื่อเพิ่มความสามารถของระบบ เช่น เพิ่มจำนวนอินพุต/เอาต์พุต, เพิ่มพอร์ตสื่อสาร, เพิ่มความสามารถในการวัดสัญญาณแบบพิเศษ หรือควบคุมอุปกรณ์เฉพาะทางต่างๆ เนื่องจากบางระบบนั้น มีอินพุตเอาต์พุตมากกว่า CPU PLC ที่มีอยู่จำเป็นต้องเชื่อมต่ออุปกรณ์พิเศษ เช่น เซนเซอร์อนาล็อก, พอร์ต Ethernet, หรือควบคุม Servo และ Stepper