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3D sensors (三维相机)

3D 传感器是什么?

3D 传感器是一种用于三维检测的三合一传感器,可以测量物体或环境的体积、高度和距离。这使得它们能够更准确地感知和分析数据。

3D 传感器的工作原理

  • 立体视觉是使用两个摄像头从不同角度捕捉图像,通过比较来确定物体与传感器之间的距离。
  • 飞行时间(ToF)技术利用红外光或激光测量光线到达物体并返回的时间,从而计算出距离或深度。
  • 结构光传感器投射具有特定模式的光图案(如网格或线条)到物体上,并使用摄像头捕捉这些变化以计算深度。
  • 激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)通过发送激光信号并测量光线往返于物体的时间来确定传感器与物体之间的距离。
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