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3D cameras (三维相机)

3D 相机是什么?

3D 相机是一种用于检测物体并以三维形式显示结果的相机。它可以立即捕捉场景和物体的空间维度,无需移动部件,因此耐用且不易磨损。它可以在包装、物料存储与管理、机场物流、碰撞避免以及区域和个人检查等领域应用。

3D 相机的工作原理

  • 立体视觉 使用两个相距一定距离的相机从不同角度捕捉图像,然后计算两张图片之间的差异以确定深度值。
  • 飞行时间(ToF) 使用红外光或激光测量光线从相机到物体再返回的时间,从而根据所需时间来计算物体的深度。
  • 结构光 使用具有特定模式的光源(如网格或线条)照射在物体上,并捕捉图案的变化以计算深度值。
  • 激光雷达 (Light Detection and Ranging) 使用激光测量相机与物体之间的距离,通过发送和接收光信号来实现。
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